机型选择的基本原则是在满足功能(néng)要求及保证可(kě)靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能(néng)价格比。

1．合理(lǐ)的结构型式

整體(tǐ)式PLC的每一个I／O点的平均价格比模块式的便宜，且體(tǐ)积相对较小(xiǎo)，所以一般用(yòng)于系统工艺过程较為(wèi)固定的小(xiǎo)型控制系统中；而模块式PLC的功能(néng)扩展灵活方便，I／O点数量、输入点数与输出点数的比例、I／O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很(hěn)方便。因此，模块式PLC一般适用(yòng)于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。

2．安装方式的选择

根据PLC的安装方式，系统分(fēn)為(wèi)集中式、遠(yuǎn)程I／O式和多(duō)台PLC联网的分(fēn)布式。集中式不需要设置驱动遠(yuǎn)程I／O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用(yòng)遠(yuǎn)程I／O式，因為(wèi)它们的装置分(fēn)布范围很(hěn)广，遠(yuǎn)程I／O可(kě)以分(fēn)散安装在I／O装置附近，I／O连線(xiàn)比集中式的短，但需要增设驱动器和遠(yuǎn)程I／O電(diàn)源。多(duō)台联网的分(fēn)布式适用(yòng)于多(duō)台设备分(fēn)别独立控制，又(yòu)要相互联系的场合，可(kě)以选用(yòng)小(xiǎo)型PLC，但必须要附加通信模块。

3．相当的功能(néng)要求

一般小(xiǎo)型（低档）PLC具有(yǒu)逻辑运算、定时、计数等功能(néng)，对于只需要开关量控制的设备都可(kě)满足。对于以开关量控制為(wèi)主，带少量模拟量控制的系统，可(kě)选用(yòng)能(néng)带A／D和D／A单元。具有(yǒu)加减算术运算。数据传送功能(néng)的增强型低档PLC。

对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能(néng)，可(kě)视控制规模大小(xiǎo)及复杂程度，选用(yòng)中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用(yòng)于大规模过程控制和集散控制系统等场合。

4．响应速度的要求

PLC的扫描工作方式引起的延迟可(kě)达2－3个扫描周期。对于大多(duō)数应用(yòng)场合来说，PLC的响应速度都可(kě)以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。為(wèi)了减少PLC的I／O响应的延迟时间，可(kě)以选用(yòng)扫描速度高的PLC，或选用(yòng)具有(yǒu)高速I／O处理(lǐ)功能(néng)指令的PLC，或选用(yòng)具有(yǒu)快速响应模块和中断输入模块的PLC等。

5．系统可(kě)靠性的要求

对于一般系统PLC的可(kě)靠性均能(néng)满足。对可(kě)靠性要求很(hěn)高的系统，应考虑是否采用(yòng)冗余控制系统或热备用(yòng)系统。

6．机型统一

一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题：

（l）同一机型的PLC，其编程方法相同，有(yǒu)利于技术力量的培训和技术水平的提高。

（2）同一机型的PLC，其模块可(kě)互為(wèi)备用(yòng)，便于备品备件的采購(gòu)和管理(lǐ)。

（3）同一机型的PLC，其外围设备通用(yòng)，资源可(kě)共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多(duō)级分(fēn)布式控制系统