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1、执行机构
点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分(fēn)组成。為(wèi)了配合机械手的运作,一般选用(yòng)所谓直線(xiàn)液压缸、摆动液压缸、電(diàn)液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服電(diàn)动机、直流伺服電(diàn)动机以及步进電(diàn)动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主體(tǐ)部分(fēn),包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
2、驱动装置
驱动装置主要分(fēn)為(wèi)四种,分(fēn)别是液压驱动、气压驱动、電(diàn)气驱动以及机械驱动。其中又(yòu)以電(diàn)气驱动和气动驱动两种凭借着用(yòng)胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
3、控制系统
最后要说的就是控制系统了。為(wèi)了保证点胶操作简单,更加高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口線(xiàn)、接口線(xiàn)、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样装配的优点就在于文(wén)件易于下载,方便资料管理(lǐ)便捷。
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