自动焊锡机的基本焊锡原理(lǐ)

    随着電(diàn)子元器件的更新(xīn)换代加速以及電(diàn)子发展朝着微型化、小(xiǎo)型化的方向发展，传统的手工焊接方式已经越来越多(duō)的不能(néng)满足生产工艺的要求，因此采用(yòng)自动焊锡机器人进行焊接时未来的一个必然选择。对于手工改机器焊接，目前还是一个适应的过程，因此為(wèi)了保证焊接产品的质量，我们必须对其原理(lǐ)进行一下分(fēn)析，只有(yǒu)这样我们才能(néng)保证自动焊接的正常进行以及对产品质量的把控。 

自动焊锡机器人的焊接原理(lǐ)：

      自动锡焊是一门大學(xué)问，他(tā)的原理(lǐ)是通过自动加热的烙铁将固态焊锡丝加热熔化，同时借助于助焊剂的作用(yòng)，使其流入被焊金属之间，待冷却后形成牢固可(kě)靠的焊接点。该过程都是靠机器本身来完成的，我们人工只需要操控机器即可(kě)。当焊料為(wèi)锡铅合金焊接面為(wèi)铜时，焊料先对焊接表面产生润湿，伴随着润湿现象的发生，焊料逐渐向金属铜扩散，在焊料与金属铜的接触面形成附着层，使两侧牢固的结合起来。因此可(kě)以说自动焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物(wù)理(lǐ),化學(xué)过程来完成的。

       一、润湿原理(lǐ)：润湿过程是指已经熔化了的焊料（锡丝）借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用(yòng)的距离。引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能(néng)有(yǒu)氧化物(wù)或污染物(wù)。打个形象的形象比喻就是：把水滴到荷花(huā)叶上形成水珠，就是水不能(néng)润湿荷花(huā)。把水滴到棉花(huā)上，水就渗透到棉花(huā)里面去了，就是水能(néng)润湿棉花(huā)。

       二、扩散原理(lǐ)：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可(kě)以在焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。

       三、冶金结合原理(lǐ)：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物(wù)，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物(wù)，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。这就好比是炼钢一样，多(duō)种金属融化后结合在一起。 因此可(kě)以说我们只有(yǒu)深刻了解了这些原理(lǐ)，我们才能(néng)用(yòng)自动焊锡机器人来进行很(hěn)好的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理(lǐ)来进行开发的 。