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编程方式的选择主要根据产品特性和应用(yòng)场景来确定,目的是达到编程效率与质量的最佳平衡。主要的编程方式有(yǒu)图片编程和手动编程两种。 图片编程需要先拍摄产品图像,然后通过在图像上选择机械手臂的运动路径和特征点等生成对应的运行程序。适用(yòng)于产品结构相...
N点标定是一种相机标定方法,通过多(duō)个标定点实现高精度相机参数标定。其原理(lǐ)基于多(duō)视图几何,采用(yòng)标定板上精确坐(zuò)标已知的多(duō)个标定点,在不同位置拍摄获得其在图像中的像素坐(zuò)标,然后通过像素坐(zuò)标与空间坐(zuò)标的对应关系计算出相机的内外参数。 内外参数...
缩放比例控制要显示的程序运行轨迹的比例尺。设置原则如下: 1 值越大显示的轨迹越大,能(néng)显示更多(duō)细节,但是显示范围受图像大小(xiǎo)限制,可(kě)能(néng)无法显示整条轨迹。 2 值越小(xiǎo)显示的轨迹越小(xiǎo),可(kě)以显示更長(cháng)的轨迹,但...
拍照编程的操作流程是什么? 拍照编程主要操作流程為(wèi): 1 在编程界面加载产品图像。 2 根据产品特征选择模板或手动提取特征点创建模板。 3 选择搜索區(qū)域和特征區(qū)域,设置相关匹配参数。 4 测试模板匹配效果,需要时微调模...
编程方式的选择主要根据产品特性和应用(yòng)场景来确定,目的是达到编程效率与质量的最佳平衡。主要的编程方式有(yǒu)图片编程和手动编程两种。 图片编程需要先拍摄产品图像,然后通过在图像上选择机械手臂的运动路径和特征点等生成对应的运行程序。适用(yòng)于产品结...