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N点标定是一种相机标定方法,通过多(duō)个标定点实现高精度相机参数标定。其原理(lǐ)基于多(duō)视图几何,采用(yòng)标定板上精确坐(zuò)标已知的多(duō)个标定点,在不同位置拍摄获得其在图像中的像素坐(zuò)标,然后通过像素坐(zuò)标与空间坐(zuò)标的对应关系计算出相机的内外参数。...
形状匹配的高级参数提供更精细复杂的匹配设置,可(kě)以显著提高匹配精度,但同时也导致匹配速度下降。主要的高级参数有(yǒu): 1)金字塔级别:控制特征点搜索的范围和层次,值越大搜索范围越大,可(kě)以找到更小(xiǎo)或更遠(yuǎn)特征点,匹配精度越高,但速度越慢。一...
拍照消抖延时用(yòng)于设置相机拍照后的图像传感器读取时间,以减轻图像模糊。其设置原则是: 1)值越大,图像传感器读取时间越長(cháng),可(kě)以获得更稳定的图像,提高抗抖效果。但是拍照速度会降低,影响连续拍照次数。一般10-50ms是抗抖效果和拍照速度的良好...
在線(xiàn)焊锡机实现精确的温度控制主要依靠温控器、温度传感器和闭环反馈控制。 温控器是控制加热系统工作温度的执行机构。在線(xiàn)焊锡机通常采用(yòng)智能(néng)型PID温控器,它可(kě)以根据温度传感器的反馈信号,精确控制高频電(diàn)源的输出功率,使烙铁头的温度达到预设值...
在線(xiàn)焊锡机的精密运动系统主要由伺服電(diàn)机、导轨、滚珠丝杠、同步驱动带等部件组成。这些部件共同实现对烙铁头和工件的精密传动与定位。 伺服電(diàn)机用(yòng)于驱动各轴的转动。在線(xiàn)焊锡机通常采用(yòng)步进伺服電(diàn)机,可(kě)以实现高精度的转速控制和定位。主要的驱动轴有(yǒu)...